本帖最后由 georgemcu 于 2017-3-19 13:31 编辑

由于最近正好给自己做一款连杆相关计算的小软件，看到这题目正好拿来练手，以便完善我的工具。

xiaobing86203的问题引用：

http://www.cmiw.cn/thread-481677-1-1.html

现有的电机负载转矩计算方法，其中垂直直线运动轴的计算都是依附在滚珠丝杆上面，即使负载的产品很重，因为有丝杆在也能抵消一些重力；若没有丝杆，重物垂直升降，那电机扭矩该如何计算？

最近在设计振动试验设备，在做原理方案时，重物要直接升降运动，因之前的设计都是有丝杆做为介质，这次没了丝杆反而不知道如何计算了？哪位大神给支个招~

（PS:我这边初步做了下分析，结果要升降这个重物的扭矩要370牛米，算出来这么大的力把我吓一跳，感觉太不准了）

由于本来是想通过回复的方式，但是回帖没办法直接插入图片，请允许我领外立一个主题，顺变增加一下我的主题数。

由于不知道更多的信息，我将做一些假设。

1.假设电机匀速运动，速度为10rad/s

2.忽略摩擦

3.零件尺寸通过临摹图片获得，由于是二维图，零件厚度我们假设为20mm，材料均为304。

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2017-3-19 12:20 上传

通过建模获取相关零件参数，统计如下。

1.转盘半径150mm，厚度20mm，质量11.31kg,转动惯量127234.502kg.mm^2(质心)

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2017-3-19 12:35 上传

2.中间连杆长度300mm（孔中心距260mm），厚度20mm，质量2.343kg，转动惯量17542.737kg.mm^2(质心)

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2017-3-19 12:40 上传

3.平台 质量281.844kg

大致的输入数据已经齐了，打开我的小工具，并建立模型并输入相关数据。

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2017-3-19 13:13 上传

得到数据，导入EXCEL(主要是便于观察数据)

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2017-3-19 13:21 上传

大致计算已经完成。

系统转动惯量与具体的运动方式无关，但是转矩与你电机运动的运动规律确切相关，以上得到的转矩为假设以10rad/s匀速运动而需要的扭矩。

不同的运动规律需要的转矩是不一样的，另外系统等效惯量与需要的扭矩为驱动盘位置的函数，具体可见以上曲线图。

以前计算过程，如果与各位大神计算的有出入，望请指导。谢谢！