汉鲲电子评分地面站概述：
该款地面站意在给学员飞行提供精准的位置信息，并通过反馈的定位信息，准确的画出学员在自旋飞行以及八字飞行中的飞行轨迹，配合地面站的其他功能，达到训练学员参加考试，大幅提高通过率的效果。
该款地面站共分为两款，一款是 Windows 端地面站，另一款是 Android 端地面站，分别适应不同的使用偏好。本文介绍的是 Android 端地面站。
电子评分地面站 Android 版安装
Android 端电子评分地面站软件下载链接
电子评分地面站Android
下载内容为：S2 电子评分地面站（Android 版）
地面站软件使用安卓.apk 安装包的形式发布，在 8.0 以上的安卓系统中安装即可
主页面（未连接设备）
Android 端日志回放功能
日志的名称最前端会显示考生的名字，后端会记录结束考试的时间点，选择需要的日志后进行回放即可。
另外在点击左上角连接时，还可以进行全日志的回放，即对某次连接的全部地面站信息进行回放。
Android 端地面站许可证添加
在连接飞行器时就会自动下载。(若许可证过期，需删除原本的许可证才能下载新的许可证)
电子评分设备（S2/SE)连接 Android 地面站
点击飞行器连接(右上角)，然后根据当前设备选择连接方式
如果是 SE/S2 设备，使用的是蓝牙数传，需要手机开启蓝牙，然后选择蓝牙下边的设置，扫描蓝牙设备，找到名称为“T10_XXX"的蓝牙，然后点击连接，配对码 1234
如果是 M1 设备，使用遥控器内置蓝牙的，连接方式和上方一样，连接的设备名字是”SIYI_XXXXX"，配对码也是 1234
M1 设备还有使用 915 数传的用户的，需要自行购买一根 OTG 线（两端都是 type-c 接口的且有数据传输的）一边接手机，另一端接地面端数传，然后在地面站上选择串口连接，会自动搜索串口并连接上设备。
主页面（已连接上设备）
打点 ：用于 8 字场地的规划（需要飞行器进入定点 RTK 状态）
考试 ：进行全流程的自旋+8 字飞行考试评分
单考 ：对自旋或 8 字的单独考核可一直循环至考试通过（可设置循环次数）
训练 ：包含的练习项目：自旋练习；8 字练习；左圆练习；右圆练习。练习中不会因动作错误终止训练，会在完成对应动作后进行分数评估
人员 ：填写的信息内容：考生姓名、ID；考官姓名；考场名称；时间；当前风速
参数设置界面（已连上设备）
通用设置：
分辨率：根据不同手机打开后的显示，可以选择不同的分辨率，例如开启地面站后，有部分图标明显被遮挡，可以改成高分辨率
语言：根据自己的常用语言或者学习偏好选择
地图：喜欢卫星地图选微软，喜欢电子地图选高德，喜欢没有地图选谷歌（在中国没服务）
视频：默认关闭，电子桩没有摄像头
设备管理
磁罗盘校准：航向有偏差的时候可以使用该功能进行校准，与飞行器的磁罗盘校准方式相同，尽量在定点 RTK 的状态下进行校准
磁罗盘干扰检查：检查附近的磁干扰量
传感器位置设置：RTK 机载端位置补偿设置
实际量出 RTK 机载端与中心位置的距离，然后把距离输入至 GPS 的栏目中(IMU 一栏无需填写)，并且确保正负值设置无误，注意数值的单位为米:
X 为前后位置，RTK 机载端在中心前面，则 x 输入正值，反之负值;
Y 为左右位置，RTK 机载端在中心右边，则丫输入正值，反之负值;
Z 为上下位置，RTK 机载端在中心下面，则 Z 输入正值，反之负值。
参数设置
参数配置更新：一般用不上，出厂默认参数就可以
驾驶员考试参数：
一般默认的参数即为考试的标准参数，开放给用户自行设置，考试参数对应的是主页面考试模式以及单考模式下的参数
常规参数
允许考试次数：
给予考生的考试机会，当考生实际考试次数 > 所设的允许考试次数时，系统会判定考生考试失败。
中心区域圈的半径：
系统判定开始的位置范围，当飞机在此圈内满足自旋或 8 字飞行的条件时，会自动开始该项目的考试并进行语音播报。
误差确认次数：
系统判定此次操作失败前对误差的确认次数，此数值设置越高，考试会更简单（不建议设置过大，设置过大的数值会导致考试结果失去真实性）。
360 度自旋科目中，要求无人机飞入中心区域的时间：根据考试需求进行设定即可。
水平八字科目的进入中心区域的时间（秒）：
完成自旋科目后进入 8 字前调整航向和飞机位置的准备时间，超时则失去一次考试机会。
科目 1 原地自旋
时间偏差：规定自旋从开始到结束的完成时间。
角速度偏差：规定自旋时的旋转速度范围。
高度偏差：规定自旋时飞机高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
位置偏差：规定自旋时飞机位置与中心位置达的差值，中心位置为开始评分时的位置（不是红圈的圆心）。
间隔角度：当飞机自旋航向角超出所设角度时（左旋右旋都可以）系统才开始评分。（一般设置为 15）
确认完成科目的角度误差：当飞机自旋回到初始角度 ± 所设误差值时，系统才会确认学员是否完成自旋科目。（一般设置为 15）
科目 2 八字飞行
时间偏差：规定水平“8”字飞行从开始到结束的时间。
速度偏差：规定水平“8”字科目的飞行速度范围。
高度偏差：规定水平“8”字科目中飞机的高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
航向角偏差：规定水平“8”字科目中飞机当前航向角与最佳航向角的差值范围。最佳航向角为地图上显示的圆形 8 字的切线方向。
位置偏差：规定水平“8”字科目中飞机与最佳飞行路径的距离范围。设置完成后，地图上的内外圈会按照设置的数值显示。
驾驶员训练参数
一般默认的参数即为考试的标准参数，开放给用户自行设置，训练参数对应的是主页面训练模式下的参数
常规参数
中心区域圈的半径：系统判定开始的位置范围，当飞机在此圈内满足自旋或 8 字飞行的条件时，会自动开始该项目的考试并进行语音播报。
误差确认次数：系统判定此次操作失败前对误差的确认次数，此数值设置越高，考试会更简单（不建议设置过大，设置过大的数值会导致考试结果失去真实性）。
考试评分要求的有效飞行高度区间：一般按实际考试要求设置在 0~10 米即可。
科目满分：根据需求进行设置即可，目前默认满分分数为 5 分（平均分精确到小数点后两位）。
科目 1 原地自旋
时间偏差：规定自旋从开始到结束的完成时间。
角速度偏差：规定自旋时的旋转速度范围。
高度偏差：规定自旋时飞机高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
位置偏差：规定自旋时飞机位置与中心位置的差值，中心位置为开始评分时的位置（不是红圈的圆心）。
间隔角度：当飞机自旋航向角超出所设角度时（左旋右旋都可以）系统才开始评分。（一般设置为 15）
确认完成科目的角度误差：当飞机自旋回到初始角度 ± 所设误差值时，系统才会确认学员是否完成自旋科目。（一般设置为 15）
科目 2 八字飞行
时间偏差：规定水平“8”字飞行从开始到结束的时间。
速度偏差：规定水平“8”字科目的飞行速度范围。
高度偏差：规定水平“8”字科目中飞机的高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
航向角偏差：规定水平“8”字科目中飞机当前航向角与最佳航向角的差值范围。最佳航向角为地图上显示的圆形 8 字的切线方向。
位置偏差：规定水平“8”字科目中飞机与最佳飞行路径的距离范围。设置完成后，地图上的内外圈会按照设置的数值显示。
高度补偿以及航向角补偿
高度补偿：根据电子桩设备机载端在飞行器上的安装位置，距离地面站的高度差，填写相应的高度补偿，以保证飞行的高度足够准确
航向角补偿：一般默认关闭，与高度补偿同理，但航向角度有偏差首先应当考虑定位情况以及受干扰的情况，并且航向角一般不是固定数值变动比较大。
场地打点
点击左边的打点按钮，然后移动机载端设备分别到中心筒、左边筒(最左边)的上方进行打点记录。
注意:打点时手或人体不要遮挡到机载端天线，否则会影响定点 RTK 信号，导致打点错误。并确保打点时上方状态栏显示的为“已定位-定点 RTK”
完成中心筒与左边筒的打点后，点击下方的保存，系统就会记录本次打点的场地。后续(如下图 1-12)点击考试、单考、训练任意一个就会自动加载最近一次打点的场地。若上次打点的场地有偏差，重新进行打点即可。正常情况下基站有重启过，场地才会有偏差。
下方是场地打点教学视频：
S2/SE 安卓地面站场地打点教学
高度校准
显示的高度不准确时，可以将飞行器放置于地面，点击下图所示的按钮，即可完成高度校准
考试模式
点击左边的考试，就会进入模拟考试界面，可选择驾驶员或教员。(S 系列中仅 S2 可以使用教员模拟考功能。另外，选择教员会自动调整评分标准。)
模拟考大致流程如下(全程会有对应的语音提示，因此请注意打开设备的音量):
点击开始后会先进行自旋项目;
完成自旋项目后，会开始八字飞行项目的考试
完成后，就会提示考试通过。
单考模式
点击左边的单考，进入下图界面，可选择“自旋开始”或“8 字开始”。开始后就是对应项目的单独考试。
在此模式中若学员未通过该项目考试，不会直接结束考试，会一直循环重新开始该项目的训练，至正常考试通过为止(若选择有限次数，则是循环达到设置次数或某次达到考试通过，就会结束)。
此模式使用的评判标准是“电子桩模拟考试参数”的设置。
训练模式
点击左边的训练，会进入下图界面。在训练模式中，是分别手动开始与结束对应的训练项目:360° 自旋、水平 8 字、8 字左圆、8 字右圆。
训练过程中若出现某一项偏差过大(例如出圈)，训练不会立刻终止，只有学员控制设备到达动作对应的完成位置训练才会结束。
训练结束后对所有偏差项目进行打分，并取它们的平均值作为的总分。
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