广汽丰田-凯美瑞一般行驶12个月或10000km时更换一次汽油滤芯。更换一次汽油滤芯的价格为150元左右，不同地区4s店收费标准有差异，具体以当地4s店收费标准为准。也可以根据实际情况来更换汽油滤芯，比如在滤芯颜色已经有明显变黑，被污染比较严重时，应该及时更换。

除了可以通过行驶的公里数量以及观察滤芯的具体情况，来决定是否应该更换以外，也可以通过汽车的各种性能来了解，比如汽车动力有明显降低时，也应该检查一下汽油滤芯，如果是由于汽油滤芯的原因所造成的，应该及时的更换。