本文简单粗暴地阐述了中断的一些概念、中断源、中断寄存器各位的作用,并写出了编写一个中断函数的流程/要点。不在意细节时,可直接查看照搬“三、中断程序的编程”。
一、中断概念
中断定义(比喻):
A同学得知B同学今天会送一本书过来给他,但是不知道B什么时候来。所以A会一直做自己的事情,直到B发信息告诉他“我来了”才下楼拿书,而后又回去做自己的事情。
如此便是中断的好处——可以让程序进行自己的工作,当有中断请求时再去执行中断服务程序,完成后继续自己的原工作。
中断的主要名词:
中断源:即何种事件可以引发中断。
中断请求:即告诉处理器,有一个中断事件出现了。
发生中断后,微处理器要识别中断请求来自哪个中断源。
中断优先级:先执行哪个中断呢。
同时出现多个中断请求时,处理器会按优先级从高到低依次执行中断服务程序。
中断响应:处理器接受中断至执行用户设置的程序的此段时间内发生的事情。
先完成当前正在执行的指令,并保存下一条指令的地址(断点);暂停主程序的执行后,将程序执行的地址接入到中断入口地址;一般此时会在找中断入口地址的单元内写一条无条件转移指令(因为该地址仅8字节),使得程序跳转到中断服务程序中执行。
中断处理:执行中断服务程序。
中断嵌套:当前正在进行的中断服务程序,可以被更高优先级的中断请求打断。
中断返回:程序回到断点处,继续执行主程序。
二、51的中断系统
中断系统的结构:
中断源:
1)中断源种类:
51的中断系统共有5个中断源
外部中断0(INT0):由P3.2引脚输入的中断请求信号。外部中断1(INT1):由P3.3引脚输入的中断请求信号。定时器T0中断(T0):由定时器/计数器T0的定时、计数溢出产生的中断请求。定时器T1中断(T0):由定时器/计数器T1的定时、计数溢出产生的中断请求。串行口中断(ES):由串行数据发生完成(TI)或串行数据接收完成(RI)产生的中断请求。
2)中断地址入口:
5个中断源有其固定的中断地址入口,编写中断服务程序时要附带对应的中断序号,以控制程序进行对应的中断响应。
中断源中断入口地址中断序号外部中断00003H0定时器T0000BH1外部中断10013H2定时器T1001BH3串行口中断ES0023H4
中断的寄存器:
注:在
1)中断请求标志:
1.TCON寄存器
位:76543210字节地址:88HTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0各标志位功能如下:
TF0——定时器T0的溢出中断请求标志位。溢出时由硬件置1,即开始发送中断请求;单片机响应中断后,重新由硬件清0。TR0——定时器/计数器0的启动控制。功能详见定时器知识。IE0——外部中断0的中断请求标志位。触发中断时由硬件置1,即开始发送中断请求;单片机响应中断后,重新由硬件清0。IT0——外部中断0的触发方式选择位。令它为1,则对应引脚为下降沿触发中断;令它为0,则对应引脚为低电平触发方式。TF1、TR1,IE1、IT1则为定时器1、外部中断1的相关标志位,功能与上述相同。
2.SCON寄存器
位:76543210字节地址:98HSMDSM1SM2RENTB8RB8T1R1各标志位功能如下:
TI——串行口发送完成中断请求标志位。串行口发送数据后,TI位被硬件置1;单片机响应串行口中断后,必须在服务程序中将TI手动清0。RI——串行口接收完成中断请求标志位。串行口接收数据后,TI位被硬件置1;单片机响应串行口中断后,必须在服务程序中将TI手动清0。
2)中断控制:
1.中断允许寄存器IE
位:76543210字节地址:A8HEA--ESET1EX1ET0EX0各位的功能如下:
EA——总中断允许控制位。用来开启或屏蔽所有的中断请求,令它为1,则开放中断请求,可以响应中断;令它为0,则屏蔽所有中断请求。ES——串行口中断允许控制位。为1时开放串行口中断请求,为0时屏蔽。ET1——定时器/计数器T1中断允许控制位。为1时开放TI的中断请求,为0时屏蔽。EX1——外部中断1中断允许控制位。为1时开放外部中断1的中断请求,为0时屏蔽。ET0、EX0则为T0、外部中断0的中断允许控制位。功能与上述相同。
2.中断优先级寄存器IR
位:76543210字节地址:B8H---PSPT1PX1PT0PX0各位的功能如下:
PS——串行口中断优先级控制位。PT1——TI中断优先级控制位。PX1——外部中断1中断优先级控制位。PT0、PX0则为T0、外部中断0的中断优先级控制位。功能与上述相同。
中断响应的条件:
中断源发出有效的中断请求,相应的中断请求标志位被置1;中断允许寄存器IE中的EA=1;相应中断源的中断请求被开放,即IE中相应位被置1。
三、中断系统的编程
中断初始化:
使用中断前,必须打开中断。
EA=1; //打开总中断,必备。
ET0=1; //根据中断源打开相应的中断允许位,必备。
TR0=1; //如果使用定时器,则记得打开定时器
EX0=1; //如果检测外部中断,则记得选择中断触发方式
中断优先级的设置:
非必需,需要则设置寄存器IP。
中断服务程序:
void name() interrupt 1
{
中断服务程序
}
// name是自定义的中断名字;
// interrupt必须有,表明此为中断服务程序;
// 1是中断序号,必须有。(51中有0~4号中断源)
四、应用实例
下面是使用中断控制LCD显示按键操作次数的源码,其中有关于LCD的函数、定义已被忽略。
▲重点在全局变量的应用、服务程序的编写、中断初始化函数
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit LCD=…… //LCD的有关定义
sbit key=P3^2; //按键S4
uint num=0; //记录按下的次数
/*函数功能:粗略延时*/
void delay(uint ms){
uint i=0,j=0;
for(;i<=ms;i++){
for(;j<=110;j++);
}
}
/*函数功能:LCD写入指令*/
void write_com(uchar command);
/*函数功能:LCD写入数据*/
void write_datas(uchar datas);
/*函数功能:初始化LCD*/
void init();
/*函数功能:中断初始化-下降沿触发*/
void interr(){
EA=1; //开总中断
EX0=1; //开外部中断0
IT0=1; //设定外部中断0为下降沿触发
}
void main()
{
init();
interr();
while(1){
write_com(0x80); //将数值的显示位置固定在此
delay(5);
write_datas(num); //显示按键操作次数
delay(5);
}
}
void key_num() interrupt 0
{
delay(100); //延时消抖
if(key==0){
if(num==4) num=0; /*注:先if再++,则按下超过4次*/
num++; /* 后,会复位为1 */
}
}
G6506次高铁途经站点时刻表
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