矩阵乘法

矩阵相乘最重要的方法是一般矩阵乘积。它只有在第一个矩阵的列数(column,台湾作行数)和第二个矩阵的行数(row,台湾作列数)相同时才有定义。一般单指矩阵乘积时,指的便是一般矩阵乘积。若

A

{\displaystyle A}

m

×

n

{\displaystyle m\times n}

矩阵,

B

{\displaystyle B}

n

×

p

{\displaystyle n\times p}

矩阵,则他们的乘积

A

B

{\displaystyle AB}

(有时记做

A

B

{\displaystyle A\cdot B}

)会是一个

m

×

p

{\displaystyle m\times p}

矩阵。其乘积矩阵的元素如下面式子得出:

(

A

B

)

i

j

=

r

=

1

n

a

i

r

b

r

j

=

a

i

1

b

1

j

+

a

i

2

b

2

j

+

+

a

i

n

b

n

j

{\displaystyle (AB)_{ij}=\sum _{r=1}^{n}a_{ir}b_{rj}=a_{i1}b_{1j}+a_{i2}b_{2j}+\cdots +a_{in}b_{nj}}

以上是用矩阵单元的代数系统来说明这类乘法的抽象性质。本节以下各种运算法都是这个公式的不同角度理解,运算结果相等:

由定义直接计算

编辑

左边的图表示出要如何计算

A

B

{\displaystyle AB}

(

1

,

2

)

{\displaystyle (1,2)}

(

3

,

3

)

{\displaystyle (3,3)}

元素,当

A

{\displaystyle A}

是个

4

×

2

{\displaystyle 4\times 2}

矩阵和B是个

2

×

3

{\displaystyle 2\times 3}

矩阵时。分别来自两个矩阵的元素都依箭头方向而两两配对,把每一对中的两个元素相乘,再把这些乘积加总起来,最后得到的值即为箭头相交位置的值。

(

A

B

)

1

,

2

=

r

=

1

2

a

1

,

r

b

r

,

2

=

a

1

,

1

b

1

,

2

+

a

1

,

2

b

2

,

2

{\displaystyle (AB)_{1,2}=\sum _{r=1}^{2}a_{1,r}b_{r,2}=a_{1,1}b_{1,2}+a_{1,2}b_{2,2}}

(

A

B

)

3

,

3

=

r

=

1

2

a

3

,

r

b

r

,

3

=

a

3

,

1

b

1

,

3

+

a

3

,

2

b

2

,

3

{\displaystyle (AB)_{3,3}=\sum _{r=1}^{2}a_{3,r}b_{r,3}=a_{3,1}b_{1,3}+a_{3,2}b_{2,3}}

向量方法

编辑

这种矩阵乘积亦可由稍微不同的观点来思考:把向量和各系数相乘后相加起来。设

A

{\displaystyle \mathbf {A} }

B

{\displaystyle \mathbf {B} }

是两个给定如下的矩阵:

A

=

[

a

1

,

1

a

1

,

2

a

2

,

1

a

2

,

2

]

=

[

A

1

A

2

]

,

{\displaystyle \mathbf {A} ={\begin{bmatrix}a_{1,1}&a_{1,2}&\dots \\a_{2,1}&a_{2,2}&\dots \\\vdots &\vdots &\ddots \end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}A_{1}&A_{2}&\dots \end{bmatrix}},}

B

=

[

b

1

,

1

b

1

,

2

b

2

,

1

b

2

,

2

]

=

[

B

1

B

2

]

{\displaystyle \mathbf {B} ={\begin{bmatrix}b_{1,1}&b_{1,2}&\dots \\b_{2,1}&b_{2,2}&\dots \\\vdots &\vdots &\ddots \end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}B_{1}\\B_{2}\\\vdots \end{bmatrix}}}

其中

A

1

{\displaystyle A_{1}}

是由所有

a

x

,

1

{\displaystyle a_{x,1}}

元素所组成的向量(column),

A

2

{\displaystyle A_{2}}

是由所有

a

x

,

2

{\displaystyle a_{x,2}}

元素所组成的向量,以此类推。

B

1

{\displaystyle B_{1}}

是由所有

b

1

,

x

{\displaystyle b_{1,x}}

元素所组成的向量(row),

B

2

{\displaystyle B_{2}}

是由所有

b

2

,

x

{\displaystyle b_{2,x}}

元素所组成的向量,以此类推。

A

B

=

[

a

1

,

1

[

b

1

,

1

b

1

,

2

]

+

a

1

,

2

[

b

2

,

1

b

2

,

2

]

+

a

2

,

1

[

b

1

,

1

b

1

,

2

]

+

a

2

,

2

[

b

2

,

1

b

2

,

2

]

+

]

=

A

1

B

1

+

A

2

B

2

+

{\displaystyle \mathbf {AB} ={\begin{bmatrix}a_{1,1}{\begin{bmatrix}b_{1,1}&b_{1,2}&\dots \end{bmatrix}}+a_{1,2}{\begin{bmatrix}b_{2,1}&b_{2,2}&\dots \end{bmatrix}}+\cdots \\\\a_{2,1}{\begin{bmatrix}b_{1,1}&b_{1,2}&\dots \end{bmatrix}}+a_{2,2}{\begin{bmatrix}b_{2,1}&b_{2,2}&\dots \end{bmatrix}}+\cdots \\\vdots \end{bmatrix}}=A_{1}B_{1}+A_{2}B_{2}+\dots }

举个例子来说:

[

1

0

2

1

3

1

]

[

3

1

2

1

1

0

]

=

[

1

[

3

1

]

+

0

[

2

1

]

+

2

[

1

0

]

1

[

3

1

]

+

3

[

2

1

]

+

1

[

1

0

]

]

=

[

[

3

1

]

+

[

0

0

]

+

[

2

0

]

[

3

1

]

+

[

6

3

]

+

[

1

0

]

]

{\displaystyle {\begin{bmatrix}1&0&2\\-1&3&1\end{bmatrix}}\cdot {\begin{bmatrix}3&1\\2&1\\1&0\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}1{\begin{bmatrix}3&1\end{bmatrix}}+0{\begin{bmatrix}2&1\end{bmatrix}}+2{\begin{bmatrix}1&0\end{bmatrix}}\\-1{\begin{bmatrix}3&1\end{bmatrix}}+3{\begin{bmatrix}2&1\end{bmatrix}}+1{\begin{bmatrix}1&0\end{bmatrix}}\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}{\begin{bmatrix}3&1\end{bmatrix}}+{\begin{bmatrix}0&0\end{bmatrix}}+{\begin{bmatrix}2&0\end{bmatrix}}\\{\begin{bmatrix}-3&-1\end{bmatrix}}+{\begin{bmatrix}6&3\end{bmatrix}}+{\begin{bmatrix}1&0\end{bmatrix}}\end{bmatrix}}}

=

[

5

1

4

2

]

{\displaystyle ={\begin{bmatrix}5&1\\4&2\end{bmatrix}}}

左面矩阵的列为为系数表,右边矩阵为向量表。例如,第一行是[1 0 2],因此将1乘上第一个向量,0乘上第二个向量,2则乘上第三个向量。

向量表方法

编辑

一般矩阵乘积也可以想为是行向量和列向量的内积。若

A

{\displaystyle \mathbf {A} }

B

{\displaystyle \mathbf {B} }

为给定如下的矩阵:

A

=

[

a

1

,

1

a

1

,

2

a

1

,

3

a

2

,

1

a

2

,

2

a

2

,

3

a

3

,

1

a

3

,

2

a

3

,

3

]

=

[

A

1

A

2

A

3

]

{\displaystyle \mathbf {A} ={\begin{bmatrix}a_{1,1}&a_{1,2}&a_{1,3}&\dots \\a_{2,1}&a_{2,2}&a_{2,3}&\dots \\a_{3,1}&a_{3,2}&a_{3,3}&\dots \\\vdots &\vdots &\vdots &\ddots \end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}A_{1}\\A_{2}\\A_{3}\\\vdots \end{bmatrix}}}

B

=

[

b

1

,

1

b

1

,

2

b

1

,

3

b

2

,

1

b

2

,

2

b

2

,

3

b

3

,

1

b

3

,

2

b

3

,

3

]

=

[

B

1

B

2

B

3

]

{\displaystyle \mathbf {B} ={\begin{bmatrix}b_{1,1}&b_{1,2}&b_{1,3}&\dots \\b_{2,1}&b_{2,2}&b_{2,3}&\dots \\b_{3,1}&b_{3,2}&b_{3,3}&\dots \\\vdots &\vdots &\vdots &\ddots \end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}B_{1}&B_{2}&B_{3}&\dots \end{bmatrix}}}

其中,这里

A

1

{\displaystyle A_{1}}

是由所有

a

1

,

x

{\displaystyle a_{1,x}}

元素所组成的向量,

A

2

{\displaystyle A_{2}}

是由所有

a

2

,

x

{\displaystyle a_{2,x}}

元素所组成的向量,以此类推。

B

1

{\displaystyle B_{1}}

是由所有

b

x

,

1

{\displaystyle b_{x,1}}

元素所组成的向量,

B

2

{\displaystyle B_{2}}

是由所有

b

x

,

2

{\displaystyle b_{x,2}}

元素所组成的向量,以此类推。

A

B

=

[

A

1

A

2

A

3

]

×

[

B

1

B

2

B

3

]

=

[

(

A

1

B

1

)

(

A

1

B

2

)

(

A

1

B

3

)

(

A

2

B

1

)

(

A

2

B

2

)

(

A

2

B

3

)

(

A

3

B

1

)

(

A

3

B

2

)

(

A

3

B

3

)

]

{\displaystyle \mathbf {AB} ={\begin{bmatrix}A_{1}\\A_{2}\\A_{3}\\\vdots \end{bmatrix}}\times {\begin{bmatrix}B_{1}&B_{2}&B_{3}&\dots \end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}(A_{1}\cdot B_{1})&(A_{1}\cdot B_{2})&(A_{1}\cdot B_{3})&\dots \\(A_{2}\cdot B_{1})&(A_{2}\cdot B_{2})&(A_{2}\cdot B_{3})&\dots \\(A_{3}\cdot B_{1})&(A_{3}\cdot B_{2})&(A_{3}\cdot B_{3})&\dots \\\vdots &\vdots &\vdots &\ddots \end{bmatrix}}}

(

A

B

)

i

j

=

A

i

B

j

{\displaystyle \left(\mathbf {AB} \right)_{ij}=A_{i}B_{j}}

性质

编辑

矩阵乘法是不可交换的(即

A

B

B

A

{\displaystyle AB\neq BA}

),除了一些较特别的情况。很清楚可以知道,不可能预期说在改变向量的部分后还能得到相同的结果,而且第一个矩阵的列数必须要和第二个矩阵的行数相同,也可以看出为什么矩阵相乘的顺序会影响其结果。

虽然矩阵乘法是不可交换的,但

A

B

{\displaystyle AB}

B

A

{\displaystyle BA}

的行列式总会是一样的(当

A

{\displaystyle A}

B

{\displaystyle B}

是同样大小的方阵时)。

A

{\displaystyle A}

B

{\displaystyle B}

可以被解释为线性算子,其矩阵乘积

A

B

{\displaystyle AB}

会对应为两个线性算子的复合函数,其中B先作用。

在试算表中做矩阵乘法

编辑

[

1

0

2

1

3

1

]

[

3

1

2

1

1

0

]

=

[

5

1

4

2

]

{\displaystyle {\begin{bmatrix}1&0&2\\-1&3&1\end{bmatrix}}\cdot {\begin{bmatrix}3&1\\2&1\\1&0\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}5&1\\4&2\end{bmatrix}}}

以 Google Sheet 为例,选取储存格范围或者使用阵列,在储存格输入

=MMULT({1,0,2;-1,3,1},{3,1;2,1;1,0})

在某些试算表软件中必须必须按Ctrl+⇧ Shift+↵ Enter 将储存格内的变量变换为阵列


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