对于自行升级，操作流程如下：

1. 首先，从车辆上取出车载导航的SD卡，将其与电脑相连。接下来，将下载好的地图包安全地复制到SD卡中。

2. 使用导航仪端口修改工具（例如luchang_diy），确保SD卡与电脑连接后，找到Navione目录下的NaviConfig.dll文件，将其拖入工具中。

3. 工具会显示导航的信息，留意高清端口的相关数据，以便在后续步骤中使用。

4. 为了降低操作风险，建议先备份SD卡上的数据，然后使用FAT32格式对SD卡进行格式化。

5. 在主程序中重复上述步骤，打开凯立德车载导航主程序，同样找到NaviConfig.dll文件，将其数据调整为之前记录的高清端口数据。

6. 将下载的地图包解压缩，将其中的文件内容替换到主程序Navione文件夹中。

7. 最后，将修改过的主程序和地图包一起复制回格式化后的SD卡，并重新插入车辆的导航系统，启动即可完成升级。

请注意，操作过程中务必小心谨慎，遵循上述步骤以确保升级过程顺利进行。